In varsta de 40 ani, Goncalves a suferit o cazatura la kilometrul 276 al etapei dintre Riyad si Wadi Al-Dawasir.
Pilotul a fost gasit inconstient si in stare de stop cardio-respirator.
Echipa medicala ajunsa la locul accidentului a incercat fara succes sa-l resusciteze, pentru ca apoi pilotul sa fie transportat la spitalul din Layla, unde a si fost constat decesul lui Paulo Goncalves.
Portughezul terminase al doilea la general editia din 2015 a Raliului Dakar, dupa spaniolul Marc Coma.
In 2020 Goncalves concura pentru constructorul indian Hero dupa cinci ani alaturi de motoristul japonez Honda.
